|
1991
| Kaarihitsauksen low-cost-automatisointi | Valtion teknillinen tutkimuskeskus, konepajan tuotantotekniikan laboratorio | |
|
1986
| Portaalirobotit | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Metallilaboratorio | |
|
1986
| Suurten kappaleiden robottihitsaus : käytännön kokemuksia | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Metallilaboratorio | |
|
1985
| Suurten kappaleiden robottihitsaus : esimerkkikappaleanalyysi | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Metallilaboratorio | |
|
1985
| Pienten kiinteäasentoisten putkien mekanisoitu TIG-hitsaus | Metalliteollisuuden kustannus | |