|
2009
| Työmaan toimiva tuotannonohjaus : opas Last PlannerTM -menetelmään | Rakennusteollisuuden kustannus RTK | |
|
1992
| Rakentamisen sisävalmistustöiden robotisointi | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Yhdyskunta- ja rakennussuunnittelun laboratorio | |
|
1992
| Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Yhdyskunta- ja rakennussuunnittelun laboratorio | |
|
1989
| Rakennustuotannon asiantuntijajärjestelmät | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Yhdyskunta- ja rakennussuunnittelun laboratorio | |
|
1987
| Rakentamisrobotiikka : nykytila ja kehitysnäkymät | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Yhdyskunta- ja rakennussuunnittelun laboratorio | |
|
1987
| Betonin valinnan asiantuntijajärjestelmä | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Yhdyskunta- ja rakennussuunnittelun laboratorio | |
|
1976
| Alueellinen väestö- ja työvoimamalli : tekninen sisältö, toteutus ja käyttö | Taloudellinen suunnittelukeskus | |