| Vuosi | Kirja | Kustantaja | Varasto |
|---|---|---|---|
| 2008 | Perspektiivikuvan geometriset perusteet | Tammertekniikka | |
| 2003 | Delta : tavalliset differentiaaliyhtälöt | MFKA-kustannus | |
| 2000 | M niinkuin matematiikka : lukiotason matematiikan tietosanakirja | MFKA-kustannus | |
| 1997 | Vektorimuuttujan analyysi | Otatieto | |
| 1997 | Reaalimuuttujan analyysi | Otatieto | |
| 1997 | Matlab-opas Matlabin version 4 mukaan | Otatieto | |
| 1989 | Algebra ja geometria | Otakustantamo | |
| 1982 | Numeerista matematiikkaa lukioon : laskimen ja tietokoneen koulusovellutuksia | Kirjayhtymä | |
| 1981 | Matriisilasku ja lineaarialgebra | Otakustantamo |
avaruusgeometria, geometria, kolmiulotteisuus, kuvankäsittely, perspektiivi, piirustus.
| Otatieto |